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一个月内两名蔚来车主身亡，自动驾驶真的安全吗？

自动驾驶，从来就没有安全过！在未来，想要实现安全，也很难！到底有多不安全，我给你详细扒一扒：千万别以为这是高科技，高是很高，但是空中楼阁，地基不稳，所以现阶段再眼花缭乱的功能，都只是看上去很美，用起来很废。不了解这一点，自动驾驶千万别乱用，对于车辆来说只是一个bug，对于你来说是一生，是一个家庭！一、自动驾驶的难点在哪？第11代奔驰S，搭载了激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达还有7个摄像头。
小鹏P5，据说有2颗激光雷达，13个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。极狐阿尔法S HI版，3颗、96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片。是不是看起来很牛？其实这些激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，再加上高精度摄像头，也都只是自动驾驶里的“感知层”而已。
在感知层方面，电脑的确可以优于人脑，毕竟人只有一双眼睛，相当于一对可变换角度的摄像头而已，耳朵作为弱化版的雷达，感知信息十分有限。现在感知层已经没什么问题了，可是要实现高精度的自动驾驶，感知远远不够。第二层叫决策层，把这些画面、雷达等信息加以分析处理，计算下一步的操作。决定它的是算法和芯片的算力。目前的难点是算法复杂，车机算力不够。
难以实现冗余来保证安全。什么是设计冗余呢？其实摄像头和雷达就是。特斯拉只用摄像头，就可以准确地识别周围的物体，而且精度很高。而激光雷达，更是直接可以绘制出周边环境的三维模型。这就是技术冗余，当摄像头受到影响的时候，雷达依然可以实现感知。而雷达信号受到干扰的时候，摄像头还能弥补。有人说特斯拉取消雷达，依旧可以靠摄像头来实现高精度识别，技术真牛！这显然是无知的。
实现功能和功能可靠是两回事，只用摄像头，可靠性肯定没有摄像头、雷达相互验证来得好。特斯拉此举只是为了降低成本，同时也是为了降低算力上的负担。要知道，让激光雷达建模，同时再去识别摄像头图像，两者再相互验证，对算力的消耗是惊人的，目前也算法上也没有完全攻克。感知层解决了，但是决策层是难点。因为真正的自动驾驶不允许你出错！现在的决策层，受到算力和算法的限制，只能做到“差不多就行” 。
说安全还为时尚早。第三层叫执行层，这才是自动驾驶的照妖镜。简单说眼睛已经看到了前面有车，大脑已经做出了刹车避让的指令，执行层就是你脚踩下刹车，同时打轮避让。看似简单，可是这里面涉及到的东西可远比你想象的复杂。举个简单例子，现在车企叫做汽车主机厂商——没错，主机，和电脑主机是一个意思。因为造车和攒机差不多。
有自己的发动机、变速箱，这已经很了不起了，汽车多达上万种零部件，不可能所有东西都自己造。就是前面的那种简单情况，执行层如何操作？为了获取最大制动力，你得让自家的发动机停止喷油，进入滑行工况，让爱信的变速箱降档提供最大的发动机制动，同时让博世的ibooster系统刹车，这里面还涉及到ABS、TCS系统的协作。
感应到速度降低到一定程度后，得到反馈后让现代摩比斯的转向机提供转向，避让障碍……想要实现上面的操作，你是不是得把这几家供应商的技术大佬都给归拢一堆，大家开个会啊？没错，供应商也都会给你留出接口，让你可以编程。ibooster就是如此。可是你买个变速箱都看调校呢，人家生产的东西，你确定调校的好？真要是出了事，是调校出了问题还是系统本身的问题？比如说博世的刹车系统，你脚踩刹车，那执行逻辑非常简单，感应器感应到刹车踏板移动了，产生电信号，命令ibooster提升缸压，提供刹车助力，你继续踩下去，在刹车助力的帮助下，卡钳夹紧刹车片提供制动力。