最佳答案：忍者这个称谓正式使用是在日本江户时代 ， 但忍者的历史可以追溯到更加久远的年代 。据说在日本首次派遣“忍者”完成任务的是圣德太子 。在当时，忍者普遍被称为“忍”，同时各个时代各个地区对忍者也有其特有的称谓：如飞鸟时代称为“志能便奈良时代称为“斥候” ， 而江户时代使用的就是和今天一样的“忍者” 。
【忍者的由来】
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忍者这个称谓正式使用是在日本江户时代，但忍者的历史可以追溯到更加久远的年代 。据说在日本首次派遣“忍者”完成任务的是圣德太子 。在当时，忍者普遍被称为“忍” ， 同时各个时代各个地区对忍者也有其特有的称谓：如飞鸟时代称为“志能便奈良时代称为“斥候”，战国时代叫法很多，其中流传最广是“乱波” ， 由武田信玄命名，而江户时代使用的就是和今天一样的“忍者” 。