冷起动控制:信息ID为1216,信息长度为9个字;
定位方法校验标准:信息ID为1217,信息长度为13个字;
无线类型选择(主动/被动):信息ID为1218,信息长度为8个字;
用户登录高度输入:信息ID为1219,信息长度为12个字;
应用平台控制(默认、静态、海洋、陆路、空中):信息ID为1220,信息长度为8个字;
串口通信参数信息:信息ID为1221,信息长度为15个字;
导航配置信息:
信息协议控制:…
以上相关信息通常都保存到模块的EEPROM中 。
4 与单片机构建的便携式导航系统
4.1 硬件结构
设计时,通常将TU-30模块的串口1与单片机的串口相连接,模块与天线的连接可以加一级前置放大器 。天线可选用东芝天线,也可以专门定制 。可选用LCD屏显示经纬度、时间、高度等数据 。电源采用4节碱性电池,易于更换 。
MCU可选用德州仪器的MSP430 flash(F13X)系列 。MSP430系列为16位单片机,处理速度快,功耗低,体积小,适合在便携式仪器上使用 。同时,MSP430单片机支持C语言,易于编程 。
屏幕菜单采用字符型西文显示,可缩短开发时间、降低成本,很适合于民用;也可以选用大屏幕彩色点阵液晶,它界面友好、美观,但软件工作量大,硬件成本高 。键盘可选择3个触摸键,菜单功能全部可用软件实现 。因为MSP430单片机的电源为3.3V?而TU-30的电源为5V,所以?需要用DC-DC电源转换模块进行处理 。假如采用充电电池
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