
然而,当德军在攻克了捷克、波兰、法国、北欧,向东进发的时候,发现在面对步兵、坚固工事的时候,坦克的能力有限,所以,其实坦克主要是用来突击用的,真正需要强调的是步坦协同,用坦克打击敌方工事,用步兵保护坦克,克制敌方反坦克和步兵 。到后来,还开发出进攻时为步兵提供短距离炮火火力支援的突击炮,在车辆或装甲车辆上安装火炮,也就是今天的自行火炮的前身 。

坦克和自行火炮的主要区别在于,坦克是高机动性突击武器,而自行火炮是重火力支援武器 。
从火力上讲,坦克的火炮一般装载直瞄加农炮,用于摧毁突击过程中目测或瞄具可视距离内遇到的敌军和障碍 。自行火炮一般装载间瞄榴弹炮,当然也有加榴炮,炮击炮 。一般用来远距离摧毁敌方目标,杀伤力大,射程远 。从攻击火控上讲,坦克为独立或编组行动,直接发现目标,直接射击摧毁,一定程度上讲看得见对手 。而自行火炮必须配合侦查,通讯,指挥系统,在得到目标信息,计算射击诸元后发射炮弹摧毁目标,基本上不会直面对手 。


从防御上讲,坦克是突击武器,正面装甲厚,周身装甲也是所有战斗车辆中相对最厚的,自行火炮是火力支援武器,主要需要防御的是敌方远程火炮破片的伤害,以及步兵的突击,所以装甲相对薄弱 。
机动性上坦克更加灵活,自行火炮相对迟缓 。不过这种差距随着科技进步在逐渐缩小 。


坦克在战场上是绝对的突击力量,而自行火炮通常用于火力支援 。


与自行火炮相比,坦克对于装甲,机动性,生存能力,综合作战能力有较高要求 。但坦克内空间更狭小,炮塔虽然可以360度旋转,但是火炮高低射界就比较捉急了,直瞄没问题,但射程很难达到最大 。
自行火炮主要用于火力支援,相对对于防护能力和机动性没那么高要求,通常都是轻坦底盘扛着门傻大粗,有无炮塔无所谓,敞开设计也行,反正拉开距离打,不用左右开弓 。但火炮的都要有个好的仰角(对于狭小的车体和炮塔来说,有个好仰角对于长身管火炮可不容易),以获取较好的射程,以及曲射攻击的能力 。
不过以上并非绝对,战车定位还是主要看设计思路和使用者 。比如su-122和su-152,现在我们可能因为他们的厚重装甲和猎杀战绩而当成坦克歼击车了,可是人家最初是想当个自行火炮

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