历史上的第一台蒸汽动力功能型使用车辆（汽车），为拿破仑打造的「火炮牵引车」，这是台长近七米，锅炉与活塞位于车头位置，以古老的类似于手扶拖拉机方式转向的木质汽车；11加仑的气缸理论上在当时已经能带来巨大的牵引力，牵引火炮已经是绰绰有余了 。不过因木质框架车身的刚性过差，抗冲击能力的极限决定了无法普及，在战场上最终成为一对碎木头，
真正的汽车是1801年的汽车元年 。英国人“理查德·特雷维提”研发制造了世界上第一辆载人汽车 。自然，发动机选择了“汽轮机” 。这辆车是以一辆老式敞篷马车为基础的 。蒸汽机采用特殊的中间结构，方向盘和驾驶座布置在车头的前部 。这是现代汽车的原型 。这款车可以达到10km/h的速度，在畜力车时代已经是不低的标准了 。

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