[汽车冷知识]聊自动驾驶?地图才是容易被忽视的关键因素
5年前人们对于自动驾驶的概念还停留在科幻电影里 , 但随着驾驶辅助系统的普及 , 自动驾驶离我们越来越近了 。 即便各种硬件都配上 , 有的自动驾驶依然尽不如人意 。 为什么?其实忽视了软件才是关键 。
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汽车的自动驾驶被分为5个级别 , 目前主流配备自动驾驶的车型达到了L2级别 。 再往上走 , 硬件并非是最难突破的部分 , 如何把软件运用好才是关键 , 要靠厂家自行研发解决 。
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自动驾驶软件涉及面十分广泛 , 很多人都关注自动驾驶逻辑 , 这也是我们最容易感知的部分 。 实际上 , 高精度地图也是其中的关键 。
目前国内及达到了L3自动驾驶水准 , 并配备了高精度地图的仅有一款车 , 它就是广汽新能源AionLX 。 没错 , 仅此一家 。
高精度地图是什么概念呢?AionLX的地图定位精度可达0.2米——你的车后视镜基本上就是这个长度 , 而对于倒车雷达来说 , 最后的急促长鸣就是20厘米了——想想曾经网络的段子 , 有人跟着地图走最后掉进河里 , 你就知道这20厘米的定位有多么可爱了 。
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高精地图的加持 , 让AionLX依靠精准定位就能理解所处的道路和车道 , 在高速上也能实时预判前方1公里路径 , 实现平稳的高速全速域自动驾驶辅助 。 而需要的时速 , 以及转弯的时机 , AionLX都尽在掌握 。
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不仅如此 , 在行驶中 , 弯道曲度、路面情况 , 以及限速、限行警示牌、红绿灯等多维信息 , AionLX都尽在掌握 , 复杂程度可以想象 。
或者可以这样理解 , 高精地图就是AionLX的虚拟环境感知系统 , 有了它 , 配合车身上铺设的大量传感器 , 形成真实与虚拟之间的互补 , 车辆对于车身外围环境都有了全面的了解 , 这时车辆会根据数据对周围环境进行预判 , 并帮助车辆进行规划与决策 , 实现更高级别的自动驾驶 。 [汽车冷知识]聊自动驾驶?地图才是容易被忽视的关键因素
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高精度地图的好处 , 自然是所有厂家都了解的 , 但是能把它应用到量产车上 , AionLX还是头一次 , 同时还以此实现了L3级别的自动驾驶 。 我们相信 , 随着未来5G技术的不断普及 , 已经具备高精度地图的广汽新能源车实现L4级别的自动驾驶应该也不难 , 那时候的自动驾驶 , 才是真正的未来 。 [汽车冷知识]聊自动驾驶?地图才是容易被忽视的关键因素
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