【e科技观潮】全自动L4无人驾驶，实现“最后一公里自由” 如今

如今，停车难是困扰所有开车族的难题，特别是顺列式驻车更是一种痛苦。毕竟，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。就算驾驶技术再熟练的司机，也很少有不费一番周折就停好车的情况。

然而，技术的发展为之提供了解决之道，也催生了自动泊车（AutomatedValetParking ， AVP）这一智能驾驶应用。只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，这可是满满的黑科技，如今在很多高档车上早已实现。近年来，一些以高速场景为研发方向的自动驾驶企业，也将重心调转为这个需求更强、落地更快的商业场景。

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所谓自动泊车，其工作原理是车载传感器通过对环境的分析和建模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息，由程序计算泊车路径，然后自动操纵汽车泊车入位，不需要人工控制，这无疑解决了新手司机停车难的问题。

据了解，在车辆进行自动泊车过程中，系统可以自动识别周围物体，避开意外出现的障碍物，比如行人、其它车辆等。如果是自动泊车辅助系统，驾驶员需要控制刹车和油门，方向盘操作由电脑完成，目前已经装备量产车型。如果是全自动代客泊车，则不需要驾驶员有任何汽车控制操作，目前还处于测试阶段。

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【e科技观潮】全自动L4无人驾驶，实现“最后一公里自由”

而汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求，自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。如在2019年百度AI开发者大会上，百度CEO长李彦宏就演示了百度自主泊车解决方案的新进展。百度自主泊车解决方案，可以通过手机APP召唤车辆，车辆能远程启动、自动开出地库，几乎是实现了全自动泊车。据悉，百度自主泊车解决方案已拿到多个车企的合作订单，将让一部分人实现“最后一公里自由” 。【e科技观潮】全自动L4无人驾驶，实现“最后一公里自由”

而提到全自动泊车，它可是无人驾驶技术、网络技术与无线通信技术的结合，不仅需要车辆实现L4级别自动驾驶，还需要改造停车场，安装激光雷达等传感器设备、配置算力强大的停车场管理服务器、建立车辆和停车场之间的通信、打造可以为手机、车辆、停车场提供安全验证等服务的云平台，同时还需要高精度地图去辅助车辆进行路径规划和决策，成本投入比较高昂，也因此影响了其商业化进程。

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目前，商业化比较领先的是博世与戴姆勒也共同研发了自动代客泊车项目，已获得巴登-符腾堡州有关部门的批准，这也是全球首例正式获准投入日常使用的全自动L4无人驾驶泊车。我国的自动泊车商业化应用也已经起步。百度、地平线、纵目、禾多等科技公司也有AVP方案在测试当中，但大多数车企全自动泊车量产时间都定在2020年以后。

如，吉利可实现自动代客泊车的G-Pilot3.0 ，预计2020年实现；广汽计划在2020年下半年在某些车型上进行自动代客泊车技术量产的尝试，并从2021年开始会在高配车型上尝试搭载自动泊车功能；由于驾驶辅助型自动泊车已经走进前装，随着技术的不断迭代与演进，全自动泊车有望成为第一个量产普及的L4级自动驾驶功能。